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Object Detection in indoor environments

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Object Detection in indoor environments
29 Jul

Object Detection in indoor environments

Max Schneider Jul 29, 2015 1 826

Betreuung der Bachelorarbeit von Philipp Schneider

Seit April betreue ich den Bachelorand Philipp Schneider bei der Durchführung seiner Bachelorarbeit. Herr Schneider untersucht die Möglichkeiten mit dem Project Tango Tablet Objekte wie Steckdosen und Türklinken mit den verschiedenen Sensordaten automatisch zu lokalisieren.

Aktuell untersuchen wir die Verwendung der Kamera, als auch des Tiefensensors um mit Viola Jones Object Detector und Support Vector Machines diese Elemente zuverlässig und nahezu ohne Fehlalarme entdecken zu können.

Es ist geplant die Ergebnisse in die roomplan Anwendung aufzunehmen sobald die Ergebnisse zufriedenstellend sind.

Nach aktuellem Stand zeichnet sich eine Kombination aus Farbbildern, Viola Jones Object Detector und Histogramm of Oriented Gradients als beste Lösung heraus. Die Tiefendaten des Tablets sind für eine „Erkennung im Vorbeigehen“ leider Qualitativ nicht geeignet.

Weitere Ergebnisse werden folgen…

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